本发明涉及翻车机技术领域，并提出了一种翻车机集装箱余料清扫系统，包括翻车机本体、卸料基坑、侧靠装置、清料小车与导向组件，翻车机本体设置在卸料基坑内且部分延伸至卸料基坑外部，所述翻车机本体用于翻转集装箱；卸料基坑用于接取集装箱翻卸物料；侧靠装置设置在翻车机本体上，用于靠持集装箱宽度方向上的两侧。该翻车机集装箱余料清扫系统，通过设置侧靠装置，使得集装箱可进行大于一百八十度的翻转动作，从而减少集装箱内余料，并可在一百八十度翻转后，由清料小车移动至集装箱下方，对集装箱内沿部分的积料进行清扫，使得积料可在
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115771784 A (43)申请公布日 2023.03.10 (21)申请号 9.6 (22)申请日 2022.12.28 (71)申请人 中国电建集团武汉重工装备有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市武昌区白沙洲 (72)发明人 杜君屈建新熊光宝胡敏 周俊刚靖马超 (74)专利代理机构 武汉红观专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 王昌亮 (51)Int.Cl. B65G 67/50 (2006.01) B65G 69/08 (2006.01) B65G 69/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 翻车机集装箱余料清扫系统及方法 (57)摘要 本发明涉及翻车机技术领域，并提出了一种 翻车机集装箱余料清扫系统，包括翻车机本体、 卸料基坑、侧靠装置、清料小车与导向组件，翻车 机本体设置在卸料基坑内且部分延伸至卸料基 坑外部，所述翻车机本体用于翻转集装箱；卸料 基坑用于接取集装箱翻卸物料；侧靠装置设置在 翻车机本体上，用于靠持集装箱宽度方向上的两 侧。该翻车机集装箱余料清扫系统，通过设置侧 靠装置，使得集装箱可进行大于一百八十度的翻 转动作，从而减少集装箱内余料，并可在一百八 十度翻转后，由清料小车移动至集装箱下方，对 集装箱内沿部分的积料进行清扫，使得积料可在 A 清扫过程中通过卸料基坑进行回收，减少物料在 4 卸载过程中的损耗，同时提高集装箱的清扫效 8 7 1 率。 7 7 5 1 1 N C CN 115771784 A 权利要求书 1/1页 1.翻车机集装箱余料清扫系统，其特征在于，包括翻车机本体(1)、卸料基坑(2)、侧靠 装置(3)、清料小车(4)与导向组件(5)，其中， 翻车机本体(1)设置在卸料基坑(2)内且部分延伸至卸料基坑(2)外部，所述翻车机本 体(1)用于翻转集装箱； 卸料基坑(2)用于接取集装箱翻卸物料； 侧靠装置(3)设置在翻车机本体(1)上，用于靠持集装箱宽度方向上的两侧，使集装箱 可进行大于一百八十度的翻转动作； 清料小车(4)设置在卸料基坑(2)内，所述清料小车(4)具备可活动的清扫端(41)，所述 清扫端(41)用于清扫集装箱内沿； 导向组件(5)设置在卸料基坑(2)内，用于对清料小车(4)进行移动导向； 当集装箱通过翻车机本体(1)翻转后，所述清料小车(4)可通过导向组件(5)移动至集 装箱下方，所述清扫端(41)伸入集装箱内，并对集装箱内沿进行清扫。 2.如权利要求1所述的翻车机集装箱余料清扫系统，其特征在于，所述侧靠装置(3)包 括两个靠板(31)，两个所述靠板(31)均设置在翻车机本体(1)上，且位于集装箱宽度方向上 的两侧，同时可朝向或远离集装箱移动，用于靠持集装箱。 3.如权利要求1所述的翻车机集装箱余料清扫系统，其特征在于，所述导向组件(5)包 括两个导轨(51)，所述卸料基坑(2)内设置有煤篦子(21)，两个所述导轨(51)均固定在煤篦 子(21)上，且均延伸至集装箱的正下方。 4.如权利要求1所述的翻车机集装箱余料清扫系统，其特征在于，所述清料小车(4)上 设置有升降端(42)，所述清扫端(41)设置在升降端(42)上，并通过升降端(42)进行竖向移 动。 5.如权利要求1所述的翻车机集装箱余料清扫系统，其特征在于，所述卸料基坑(2)内 设置有容置腔(201)，所述容置腔(201)位于翻车机本体(1)的外侧，且导向组件(5)延伸至 容置腔(201)内，所述清料小车(4)可通过导向组件(5)进入容置腔(201)内停放。 6.如权利要求1所述的翻车机集装箱余料清扫系统，其特征在于，所述清扫端(41)为旋 转刷头。 7.翻车机集装箱余料清扫方法，其特征在于，基于权利要求1‑6中所述的翻车机集装箱 余料清扫系统实现，所述方法包括以下步骤： S1、集装箱开口侧朝上进入翻车机本体(1)，并被翻车机本体(1)固定； S2、所述翻车机本体(1)带动集装箱进行不少于一百八十度的翻转完成物料卸载； S3、集装箱完成卸载作业后，通过翻车机本体(1)转动至集装箱开口侧朝下； S4、清料小车(4)移动至集装箱开口侧下方，并将清扫端(41)伸入集装箱内，配合清料 小车(4)的移动对集装箱内沿进行清扫。 8.如权利要求7所述的翻车机集装箱余料清扫方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还 包括侧靠装置(3)接触集装箱宽度方向上的两侧。 9.如权利要求7所述的翻车机集装箱余料清扫方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所 述集装箱物料卸载翻转角度在180°‑220°。 10.如权利要求7所述的翻车机集装箱余料清扫方法，其特征在于，所述清扫端(41)的 数量为两个，在步骤S4中，两个清扫端(41)分别用于清扫集装箱的两个内沿。 2 2 CN 115771784 A 说明书 1/5页 翻车机集装箱余料清扫系统及方法 技术领域 [0001] 本发明涉及翻车机技术领域，尤其涉及一种翻车机集装箱余料清扫方法。 背景技术 [0002] 翻车机是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备，可将有轨车辆翻转或倾卸 装载有物料的装卸机械，适用于运输量大的港口和冶金、煤炭、热电等工业部门，矿井下的 矿车也大多用小型翻车机卸车，翻车机主要应用于散装物料的卸料作业。 [0003] 贵金属粉末等散料在运输过程中使用敞车运输存在物料散落的情况，通常需使用 集装箱进行运输作业，同时集装箱具有便于码垛等优点，不及时卸料不会影响运输作业。 [0004] 敞顶集装箱没有刚性箱顶，集装箱边沿一圈上梁为矩形钢结构，四周侧板为薄板 瓦楞结构，集装箱上梁内侧和侧板有120mm左右的距离，在翻转的过程中，部分物料会在内 沿处形成聚集，难以进行清理，公开号为CN105858274A的“一种翻车机用风力清车设备及其 工作方法”，其公开了利用压缩空气吹扫进行敞车清扫的方案，但是，其仅能针对敞车进行 清扫使用，对于集装箱内沿积料，难以通过外部吹扫清理出来，故而集装箱内沿积料一般需 通过人工进行清扫，但是翻卸作业后，集装箱前后两侧箱门无法开启，清理人员仅能通过集 装箱顶部开口侧进入，由于集装箱较高，会存在较大的安全隐患，同时，箱内清理难度较大， 清理过程需耗费大量时间。 发明内容 [0005] 有鉴于此，本发明提出了一种翻车机集装箱余料清扫系统及方法，在集装箱翻卸 后，使用小车进入集装箱内进行内沿清扫作业，从而避免人工清扫存在的安全隐患，同时提 高清扫效率，使集装箱可快速投入重复使用。 [0006] 本发明的技术方案是这样实现的： [0007] 一方面，本发明提供了一种翻车机集装箱余料清扫系统，包括翻车机本体、卸料基 坑、侧靠装置、清料小车与导向组件，其中， [0008] 翻车机本体设置在卸料基坑内且部分延伸至卸料基坑外部，所述翻车机本体用于 翻转集装箱； [0009] 卸料基坑用于接取集装箱翻卸物料； [0010] 侧靠装置设置在翻车机本体上，用于靠持集装箱宽度方向上的两侧，使集装箱可 进行大于一百八十度的翻转动作； [0011] 清料小车设置在卸料基坑内，所述清料小车具备可活动的清扫端，所述清扫端用 于清扫集装箱内沿； [0012] 导向组件设置在卸料基坑内，用于对清料小车进行移动导向； [0013] 当集装箱通过翻车机本体翻转后，所述清料小车可通过导向组件移动至集装箱下 方，所述清扫端伸入集装箱内，并对集装箱内沿进行清扫。 [0014] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述侧靠装置包括两个靠板，两个所述靠板均 3 3 CN 115771784 A 说明书 2/5页 设置在翻车机本体上，且位于集装箱宽度方向上的两侧，同时可朝向或远离集装箱移动，用 于靠持集装箱。 [0015] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述导向组件包括两个导轨，所述卸料基坑内 设置有煤篦子，两个所述导轨均固定在煤篦子上，且均延伸至集装箱的正下方。 [0016] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述清料小车上设置有升降端，所述清扫端设 置在升降端上，并通过升降端进行竖向移动。 [0017] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述卸料基坑内设置有容置腔，所述容置腔位 于翻车机本体的外侧，且导向组件延伸至容置腔内，所述清料小车可通过导向组件进入容 置腔内停放。 [0018] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述清扫端为旋转刷头。 [0019] 另一方面，本发明提供了一种翻车机集装箱余料清扫方法，其基于上述的翻车机 集装箱余料清扫系统实现，所述方法包括以下步骤： [0020] S1、集装箱开口侧朝上进入翻车机本体，并被翻车机本体固定； [0021] S2、所述翻车机本体带动集装箱进行不少于一百八十度的翻转完成物料卸载； [0022] S3、集装箱完成卸载作业后，通过翻车机本体转动至集装箱开口侧朝下； [0023] S4、清料小车移动至集装箱开口侧下方，并将清扫端伸入集装箱内，配合清料小车 的移动对集装箱内沿进行清扫。 [0024] 在以上技术方案的基础上，优选的，在所述步骤S1中，还包括侧靠装置接触集装箱 宽度方向上的两侧。 [0025] 在以上技术方案的基础上，优选的，在所述步骤S2中，所述集装箱物料卸载翻转角 度在180°‑220°。 [0026] 在以上技术方案的基础上，优选的，所述清扫端的数量为两个，在步骤S4中，两个 清扫端分别用于清扫集装箱的两个内沿。 [0027] 本发明的翻车机集装箱余料清扫系统及方法相对于现有技术具有以下有益效果： [0028] (1)通过设置侧靠装置，使得集装箱可进行大于一百八十度的翻转动作，从而减少 集装箱内余料，并可在一百八十度翻转后，由清料小车移动至集装箱下方，对集装箱内沿部 分的积料进行清扫，使得积料可在清扫过程中通过卸料基坑进行回收，减少物料在卸载过 程中的损耗，同时提高集装箱的清扫效率； [0029] (2)设置容置腔201，使得清料小车在完成集装箱清扫作业后，可停放在容置腔的 内部，避免阻碍翻车机本体的正常翻转动作，在可对集装箱内沿余料进行清理的同时，不阻 碍翻车机本体的卸料作业。 附图说明 [0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 [0031] 图1为本发明的翻车机集装箱余料清扫系统的结构示意图； [0032] 图2为本发明的翻车机集装箱余料清扫系统侧靠装置的初始位置示意图； 4 4 CN 115771784 A 说明书 3/5页 [0033] 图3为本发明的翻车机集装箱余料清扫系统侧靠装置的集装箱夹持状态示意图； [0034] 图4为本发明的翻车机集装箱余料清扫系统的集装箱一百八十度翻转示意图； [0035] 图5为本发明的翻车机集装箱余料清扫系统的清料小车结构示意图； [0036] 图6为现有技术中集装箱的结构示意图； [0037] 图7为本发明的翻车机集装箱余料清扫方法的流程示意图。 具体实施方式 [0038] 下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基 于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施方式，都属于本发明保护的范围。 [0039] 如图1‑6所示，本发明的翻车机集装箱余料清扫系统，包括翻车机本体1、卸料基坑 2、侧靠装置3、清料小车4与导向组件5。 [0040] 翻车机本体1为转子式翻车机，其上设置有可旋转的翻车机转子，翻车机转子为托 车梁平台、靠车梁、小纵梁将两端的端盘连接在一起组成旋转体，翻车机本体1的固定部分 设置在卸料基坑2内，转子部分位于卸料基坑2的内部，转子上的托车梁平台在未翻卸时，与 地面位于同一水平面，在靠车梁侧和小纵梁侧均设置垂直压车装置，将集装箱顶部侧沿下 压，配合拖车梁平台对集装箱进行固定。 [0041] 卸料基坑2设置在地面上，内部设置有供物料翻卸流动的流道，流道下方可通过设 置传输装置，将通过流道的物料进行转运，卸料基坑2为翻车机的地面基础。 [0042] 侧靠装置3设置在翻车机本体1上，具体设置在翻车机本体1转子的靠车梁侧和小 纵梁侧，在现有技术中，通过设置单个的侧靠结构，使得翻车机本体1可带动集装箱进行 165°的翻卸作业，但在本实施方式中，侧靠装置3设置在集装箱两侧，可供集装箱进行两侧 的靠持，使得集装箱能进行超过一百八十度的翻转作业，有利于集装箱将内部物料进行有 效翻卸，从而有效减少箱内余料，减少物料的浪费。 [0043] 清料小车4设置在卸料基坑2内，并可在卸料基坑2内进行行走动作，尤其是在集装 箱进行物料翻卸之后，清料小车4可移动至集装箱开口侧的下方，所述清料小车4具备可活 动的清扫端41，具体的，清扫端41可通过升降或转动进入集装箱的内部，从而对集装箱的内 部进行清扫作业，在进行清扫作业时，集装箱在翻车机本体1的转子内相对于进入时的角度 旋转一百八十度，使得集装箱开口侧朝下，此时清料小车4即可移动至集装箱下方，并将清 扫端41伸入集装箱内，对集装箱内沿进行清扫动作。 [0044] 需要注意的是，在卸料基坑2内或者地面需设置电控箱，并通过线 进行供电与控制，或者在清料小车4内设置蓄电装置，并通过远程遥控进行清扫操作，其中， 若采用线缆进行供电与控制，则需要在卸料基坑2内设置拖缆结构或线缆保护结构，避免翻 卸过程中的物料接触线设置在导向组件5上，通过导向组件5进 行导向移动，尤其是移动至集装箱开口侧的下方与清扫过程的移动动作导向。 [0046] 需要注意的是，导向组件5对清料小车4进行导向作业时，并非必须选择直线导向， 需要根据实际情况进行选择，同时导向组件5不应对倾卸物料造成较大阻碍。 5 5 CN 115771784 A 说明书 4/5页 [0047] 作为一种优选实施方式，所述侧靠装置3包括两个靠板31，两个所述靠板31均设置 在翻车机本体1上，且位于集装箱宽度方向上的两侧，同时可朝向或远离集装箱移动，在集 装箱进入翻车机本体1，并被转子上的垂直压车装置压紧后，两个靠板31将朝向集装箱的外 侧靠近，直至与集装箱外侧接触，在本实施方式中，靠板31通过液压杆进行推动位移，液压 杆与转子上垂直压车装置共用一个液压系统，可同步朝向集装箱移动，需要注意的是，靠板 31上需设置橡胶垫板，避免金属板件直接接触集装箱外部，造成集装箱外部形变或掉漆等 问题。 [0048] 作为一种优选实施方式，为使清料小车4可在导向组件5的导向下进行移动，同时， 导向组件5不会对翻卸作业造成较大影响，所述导向组件5包括两个导轨51，所述卸料基坑2 内设置有煤篦子21，两个所述导轨51均固定在煤篦子21上，且均延伸至集装箱的正下方，设 置的导轨51为工字型轨道，具有较强的刚性，且在水平方向上的面积较小，在煤篦子21上不 会对翻卸物料造成较大阻碍，煤篦子21为现有技术中卸料基坑2内的部件，整体呈网格状设 置，类似于筛子，用来把大块的煤或其他杂物过滤掉，在翻卸物料时，煤篦子21可对散料进 行初步过滤。 [0049] 为使清料小车4上的清扫端41可进入集装箱内进行清扫作业，所述清料小车4上设 置有升降端42，所述清扫端41设置在升降端42上，在清料小车4移动至集装箱开口侧下方 后，清扫端41可通过升降端42上升至集装箱内，具体的，清料小车4上设置有气缸，升降端42 为气缸的伸缩杆。 [0050] 为了避免清料小车4对翻车机本体1的转子旋转造成阻碍，所述卸料基坑2内设置 有容置腔201，所述容置腔201位于翻车机本体1的外侧，且导向组件5延伸至容置腔201内， 清料小车4在完成集装箱清扫作业后，可停放在容置腔201的内部，避免阻碍翻车机本体1的 正常翻转动作。 [0051] 在本实施方式中，清扫端41可通过吹扫高压空气、喷射高压水或者旋转刷头进行 清理作业，但是，吹扫高压空气对于集装箱内沿上粘结的物料效果较差，而喷射高压水进行 清理作业则较为浪费水资源，且水流会向下流动进入卸料基坑2内，导致需要设置防水结 构，故而清扫端41优选为旋转刷头，即由电机驱动进行转动清扫的刷头，在具有较强清洁能 力的同时，成本较低，且清扫下的余料可通过卸料基坑2向下流动回收，减少了物料的浪费。 [0052] 如图1‑7所示，本发明的翻车机集装箱余料清扫方法，基于上述的翻车机集装箱余 料清扫系统实现，所述方法包括步骤S1－步骤S4。 [0053] 步骤S1：集装箱开口侧朝上进入翻车机本体1，并被翻车机本体1固定。 [0054] 集装箱进入翻车机本体1后，将由翻车机本体1上的垂直压车装置压紧，同时侧靠 装置3的两个靠板31同时移动至集装箱宽度方向上的两侧，并与集装箱侧面接触，使得集装 箱在翻转过程中可靠至两个靠板31上，完成超过一百八十度的翻转动作。 [0055] 步骤S2：所述翻车机本体1带动集装箱进行不少于一百八十度的翻转完成物料卸 载。 [0056] 具体的，集装箱物料卸载翻转角度在180°‑220°范围内，超过220°时集装箱内沿上 的积料不会明显减少，通过来回翻转可进一步减少集装箱内沿上的积料，避免积料过多影 响清料小车4的清扫效率。 [0057] 步骤S3：集装箱完成卸载作业后，通过翻车机本体1转动至集装箱开口侧朝下。 6 6 CN 115771784 A 说明书 5/5页 [0058] 卸料后，集装箱在翻车机本体1转子的转动下，旋转至集装箱进入初始位置的一百 八十度角处，即集装箱开口侧朝向垂直于水平面，此时集装箱内沿上的残余物料难以通过 翻转卸下，仍然存在部分积料，集装箱翻转至此位置后，将等待清料小车4进行清扫作业。 [0059] 步骤S4：清料小车4移动至集装箱开口侧下方，并将清扫端41伸入集装箱内，配合 清料小车4的移动对集装箱内沿进行清扫。 [0060] 在清扫作业时，清料小车4对集装箱内部的四个内沿进行移动清扫，清扫端41可设 置为两个，通过两个清扫端41对集装箱内部的两个较长内沿进行同时清扫，以集装箱一端 为出发位置，在出发位置时，两个清扫端41配合对两个较内沿的其中一个进行清扫，同时在 移动过程中对两个较长内沿进行清扫，直至移动到集装箱的另一端，对另一个较短内沿进 行清扫，从而完成清扫作业。 [0061] 以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的 精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 7 7 CN 115771784 A 说明书附图 1/4页 图1 图2 8 8 CN 115771784 A 说明书附图 2/4页 图3 图4 9 9 CN 115771784 A 说明书附图 3/4页 图5 图6 10 10 CN 115771784 A 说明书附图 4/4页 图7 11 11
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