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　　本专利针对传统滚筒式翻抛机叶片连续布置导致翻抛阻力大、能耗高、翻抛不充分的问题，提出双向螺旋叶片结构与液压驱动协同控制方案。通过叶片双向螺旋布置减少摩擦阻力，配合液压系统根据翻抛阻力自动调节行走速度，实现高效低耗作业。同时，叶片尖锐凸起设计增强物料破碎效果，端部叶片优化物料混拌效率。

　　【专利摘要】本实用新型公开了一种新型滚筒式翻抛机，包括翻抛滚筒、控制装置、液压驱动装置、行走装置和机架；所述行走装置为履带式行走底盘；所述控制装置为包括自动控制系统的控制箱，所述控制装置控制液压驱动装置的运行；所述液压驱动装置连接行走装置和翻抛滚筒并提供动力源；所述翻抛滚筒中部上转动装配有摇臂，摇臂通过传动机构与液压驱动装置相连接，液压驱动装置通过摇臂控制翻抛滚筒的转动；所述翻抛滚筒设置有多个叶片，叶片在翻抛滚筒上采用双向螺旋布置，叶片为上端具有尖锐凸起的长方形金属片，叶片的下端固定在翻抛滚筒的外表面上，翻抛滚筒的两端设置有端部叶片。本实用新型具有工作效率高，翻抛充分和降低能耗的优点。

　　[0002]翻抛机是一种基于动态堆肥而研发生产的机械设备，早期的堆肥工艺是静态堆月巴，常常由于供氧不足而转化成厌氧发酵，会产生大量硫化氢等臭气，且有爆炸风险，后来在上世纪中期，最早由德国的BACKHUS(巴库斯)公司研制出了用于改善好氧发酵堆肥中供氧和改善物料形状的机械设备，称之为翻抛机，也叫翻堆机。

　　[0003]目前，市场上的滚筒式翻抛机的滚筒翻抛机构有电力驱动和液压驱动两种驱动方式。电力驱动采用驱动电机内置于滚筒中，不仅驱动力较小，而且不利于电机散热，无效能耗高。液压驱动采用液压马达内置于滚筒中，不仅驱动力较大，而且驱动马达散热要求远低于内置于滚筒中的驱动电机，翻抛机可长时间连续不间断地工作;但是，由于翻抛机滚筒上的翻抛叶片为连续式布置，在翻抛过程中，连续叶片与被翻抛物料产生相互摩擦，但不能将物料翻抛出去，致使滚筒翻抛的阻力增大，整机能耗增加，运行成本高。

　　[0004]滚筒式翻抛机的行走机构有轮轨式和履带式两种。轮轨式由于车轮与导轨之间摩擦力相对较小，容易产生翻抛机行走打滑的现象，从而影响翻抛机的正常工作;履带式行走机构行走摩擦力较大，使得翻抛机行走不打滑，翻抛机行走平稳。

　　[0005]本实用新型目的是提供一种工作效率高、耗能少的新型滚筒式翻抛机。

　　[0006]为实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案:一种新型滚筒式翻抛机，包括翻抛滚筒、控制装置、液压驱动装置、行走装置和机架;所述行走装置为履带式行走底盘，履带式行走底盘固定在机架底部;所述控制装置为包括自动控制系统的控制箱，控制箱设置在机架上，所述控制装置控制液压驱动装置的运行;所述液压驱动装置固定在机架上，所述液压驱动装置连接行走装置和翻抛滚筒并提供动力源;所述翻抛滚筒中部上转动装配有摇臂，摇臂固定在机架下方底部，摇臂通过传动机构与液压驱动装置相连接，液压驱动装置通过摇臂控制翻抛滚筒的转动;所述翻抛滚筒设置有多个叶片，叶片为长方形金属片，叶片在翻抛滚筒的圆周外表面上采用双向螺旋布置，在同一方向的螺旋线上布置的叶片互相平行，叶片的一端固定在翻抛滚筒的圆周外表面上，叶片的另外三个端面都设置有刀刃式凸起，叶片与翻抛滚筒的圆周外表面垂直，叶片远离翻抛滚筒的一端设置有尖锐凸起;翻抛滚筒的圆周外表面的两端设置有端部叶片，端部叶片为金属三棱柱，端部叶片的一端固定在翻抛机的圆周外表面上，端部叶片的另一端具有斜向下的切面，端部叶片中最大面积的一面与翻抛滚筒的端面平齐。

　　[0007]所述叶片与翻抛滚筒长度延伸方向的夹角为45度，正反螺旋线交汇处的叶片的布置方向与正螺旋线上的叶片布置方向相同。

　　[0008]所述叶片上的尖锐凸起为等腰三角形凸起，等腰三角形的腰的斜度为1:10，所述刀刃式凸起的斜面与叶片的夹角为45度，叶片与翻抛滚筒的圆周外表面固定的一端开设有四个安装用圆孔。

　　[0009]所述机架上在所述履带式行走底盘的延伸方向上的两端设置有挡板。

　　[0010]所述履带式行走底盘的前后两端设置有用于清扫行走轨道的清扫装置，清扫装置安装在机架上。

　　[0011 ]所述液压驱动装置中的驱动行走装置的液压马达的入口处设置有根据外界压力调节其开合程度的阀体，阀体开合程度大控制行走装置的行走速度快，阀体开合程度小控制行走装置的行走速度慢，所述阀体连通翻抛滚筒的液压动力回路，翻抛滚筒的液压动力回路控制阀体的开合大小，翻抛滚筒的液压回路中的液压油压力变大驱动阀体开合程度变小，翻抛滚筒的液压回路中的液压油压力变小驱动阀体开合程度变大。

　　[0012]本实用新型采用液压驱动行走装置和翻抛滚筒，提供了强劲的动力，且延长了使用寿命，行走装置动力回路中的阀体的开合大小由翻抛滚筒的液压压力控制，实现了翻抛滚筒和行进装置之间的闭合控制，即当翻抛滚筒遇到较大阻力时，翻抛滚筒的液压动力回路中液压油的压力升高，驱动阀体，使得阀体开合程度变小，减慢行走装置的行走速度，以增大对大阻力位置的翻抛时间，反之则减小对小阻力位置的翻抛时间，使得滚筒翻抛机在翻抛过程中根据工作量的不同来自动控制行走速度;通过采用独特的沿着正反螺旋线布置的单个独立叶片，既减少了翻抛阻力，又有效的提高了翻抛机对物料的混拌效果;叶片上端微尖的结构形式，既有助于破除物料板结，又有助于减少翻抛阻力。

　　[0020]如图1和图2所示:一种新型滚筒式翻抛机，包括翻抛滚筒6、控制装置1、液压驱动装置2、行走装置和机架;所述行走装置为履带式行走底盘5，履带式行走底盘5固定在机架底部;履带式行走底盘5的前后两端设置有用于清扫行走轨道的清扫装置3，清扫装置3安装在机架上。机架在所述履带式行走底盘5的延伸方向上的两端设置有挡板。所述控制装置I为包括自动控制系统的控制箱，控制箱设置在机架上，所述控制装置I控制液压驱动装置2的运行;所述液压驱动装置2固定在机架上，所述液压驱动装置2连接行走装置和翻抛滚筒6并提供动力源;所述翻抛滚筒6中部上转动装配有摇臂4，摇臂4固定在机架下方底部，摇臂4通过转动机构与液压驱动装置2相连接，液压驱动装置2通过摇臂4控制翻抛滚筒6的转动；所述液压驱动装置2中的驱动行走装置的液压马达的入口处设置有根据外界压力调节其开合程度的阀体，阀体开合程度大控制行走装置的行走速度快，阀体开合程度小控制行走装置的行走速度慢，所述阀体连通翻抛滚筒6的液压动力回路，翻抛滚筒6的液压动力回路控制阀体的开合大小，翻抛滚筒6的液压回路中的液压油压力变大驱动阀体开合程度变小，翻抛滚筒6的液压回路中的液压油压力变小驱动阀体开合程度变大。所述翻抛滚筒6设置有多个叶片7，叶片7在翻抛滚筒6上采用双向螺旋布置，在同一方向的螺旋线度，正反螺旋线的布置方向与正螺旋线布置方向相同，同样的，也可以采取反螺旋上叶片7的布置方向。叶片7为上端具有尖锐凸起的长方形金属片，叶片7除了下端的三个端面都具有刀刃式凸起，叶片7的下端固定在翻抛滚筒6的外表面上，叶片7与翻抛滚筒6的外边面垂直;翻抛滚筒6的两端设置有端部叶片8，端部叶片8为金属三棱柱，金属三棱柱的上端具有斜向下的切面，端部叶片8的下端固定在翻抛机的外表面，端部叶片8中最大面积的一面与翻抛滚筒6的表面平齐。

　　[0021]本实施实例采用液压驱动行走装置和翻抛滚筒6，提供了强劲的动力，且延长了使用寿命，行走装置动力回路中的阀体的开合大小由翻抛滚筒6的液压压力控制，实现了翻抛滚筒6和行进装置之间的闭合控制，及当翻抛滚筒6遇到较大阻力时，翻抛滚筒6的液压动力回路中液压油的压力升高，驱动阀体，使得阀体开合程度变小，减慢行走装置的行走速度，以增大对大阻力位置的翻抛时间，反之则减小对小阻力位置的翻抛时间，使得滚筒翻抛机在翻抛过程中根据工作量的不同来自动控制行走速度;通过采用独特的沿着正反螺旋线，既减少了翻抛阻力，又有效的提高了翻抛机对物料的混拌效果;叶片7上端微尖的结构形式，既有助于破除物料板结，又有助于减少翻抛阻力。

　　[0023]本实用新型的实施实例为最优选的方案，任何故意劣化本实用新型的方案同样属于本实用新型的保护范围以内。

　　1.一种新型滚筒式翻抛机，包括翻抛滚筒、控制装置、液压驱动装置、行走装置和机架；所述行走装置为履带式行走底盘，履带式行走底盘固定在机架底部;所述控制装置为包括自动控制系统的控制箱，控制箱设置在机架上，所述控制装置控制液压驱动装置的运行;所述液压驱动装置固定在机架上，所述液压驱动装置连接行走装置和翻抛滚筒并提供动力源;所述翻抛滚筒中部上转动装配有摇臂，摇臂固定在机架下方底部，摇臂通过传动机构与液压驱动装置相连接，液压驱动装置通过摇臂控制翻抛滚筒的转动;其特征在于:所述翻抛滚筒设置有多个叶片，叶片为长方形金属片，叶片在翻抛滚筒的圆周外表面上采用双向螺旋布置，在同一方向的螺旋线上布置的叶片互相平行，叶片的一端固定在翻抛滚筒的圆周外表面上，叶片的另外三个端面都设置有刀刃式凸起，叶片与翻抛滚筒的圆周外表面垂直，叶片远离翻抛滚筒的一端设置有尖锐凸起;翻抛滚筒的圆周外表面的两端设置有端部叶片，端部叶片为金属三棱柱，端部叶片的一端固定在翻抛机的圆周外表面上，端部叶片的另一端具有斜向下的切面，端部叶片中最大面积的一面与翻抛滚筒的端面平齐。2.根据权利要求1所述的一种新型滚筒式翻抛机，其特征在于:所述叶片与翻抛滚筒长度延伸方向的夹角为45度，正反螺旋线交汇处的叶片的布置方向与正螺旋线上的叶片布置方向相同。3.根据权利要求2所述的一种新型滚筒式翻抛机，其特征在于:所述叶片上的尖锐凸起为等腰三角形凸起，等腰三角形的腰的斜度为1:10，所述刀刃式凸起的斜面与叶片的夹角为45度，叶片与翻抛滚筒的圆周外表面固定的一端开设有四个安装用圆孔。4.根据权利要求3所述的一种新型滚筒式翻抛机，其特征在于:所述机架上在所述履带式行走底盘的延伸方向上的两端设置有挡板。5.根据权利要求4所述的一种新型滚筒式翻抛机，其特征在于:所述履带式行走底盘的前后两端设置有用于清扫行走轨道的清扫装置，清扫装置安装在机架上。6.根据权利要求5所述的一种新型滚筒式翻抛机，其特征在于:所述液压驱动装置中的驱动行走装置的液压马达的入口处设置有根据外界压力调节其开合程度的阀体，阀体开合程度大控制行走装置的行走速度快，阀体开合程度小控制行走装置的行走速度慢，所述阀体连通翻抛滚筒的液压动力回路，翻抛滚筒的液压动力回路控制阀体的开合大小，翻抛滚筒的液压回路中的液压油压力变大驱动阀体开合程度变小，翻抛滚筒的液压回路中的液压油压力变小驱动阀体开合程度变大。

　　针对传统翻抛机无法调节翻抛深度导致效果差的问题，提出通过电动伸缩杆驱动升降板和传动轴，配合铲板与滚筒的联动结构，实现对不同肥料深度的精准翻抛，提升作业效率和实用性。 ...

　　针对传统滚筒式翻抛机无法实现物料上下层互换导致搅拌不均的问题，创新性采用双滚筒联动结构，通过内置驱动单元带动链板循环转动，使物料在翻抛过程中实现上下层交换，显著提升搅拌均匀性与发酵效率。 ...

　　针对传统滚筒式翻抛机无法实现物料上下层互换导致搅拌不均的问题，创新设计双滚筒联动结构，通过内置驱动单元带动链板循环转动，使物料在翻抛过程中实现上下层交换，显著提升搅拌均匀性与发酵效率。...

　　针对传统翻抛机刀头接触面积大导致转动阻力高、能耗高的问题，创新性地在刀头端部设置刀片，通过刀片先接触物料实现划松作用，有效降低刀头工作面接触面积，从而提升翻抛效率并降低能耗。 ...

　　针对传统翻抛机存在物料粘附刀头、能耗高及翻抛不均匀的问题，提出在刀头端部设置小刀片以先接触物料，通过划松减少阻力，同时采用可调角度支撑轴和水平旋转机构，实现传动装置精准调整，防止物料堆积并适应...

　　针对传统滚筒式翻抛机电机冷却复杂、液压系统成本高、叶片结构耗能大的问题，提出风冷滚筒式翻抛机解决方案。通过在滚筒内对称布置卧式减速电机和轴流风机实现风冷散热，取代液压油缸的升降装置，采用蜗轮蜗...

　　针对传统翻抛机驾驶室固定导致的上下不便、视野受限及整机高度过高问题，提出一种通过液压油缸驱动的升降机构。该机构利用主动臂、连接臂和升降臂的联动结构，将液压油缸的小行程转化为大角度旋转，实现驾驶...

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