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　　本专利针对传统生物有机肥发酵过程中物料翻抛不充分、发酵效率低的问题，提出一种集成翻抛机构与移动系统的发酵翻抛机。通过铣盘旋转与小车、大车移动机构的协同作用，实现物料多向翻抛并充分接触空气，配合可编程控制器动态调节转速和移动轨迹，显著提升发酵效率与均匀性。

　　[0002]本发明涉及一种肥料制作设备，更具体的说，本发明主要涉及一种生物有机肥发酵翻抛机。

　　[0004]有机肥是指含有有机物，既可以向农作物提供多种无机养分和有机养分，又能培肥改良土壤的一种肥料。在我国长期使用化学肥料，有机肥不足，各种养分比例失调，导致农田生态环境，土壤微生物受到不同程度的破坏，在一定程度上影响了农产品的安全。其他西方国家在使用有机生物有机肥已经达到用肥的50%以上，我国在有机肥的生产和使用上呈连年上升趋势，市场前景广阔，已然成为新一轮的新兴产业。我国有2000多个县，农作物播种面积20多亿亩，年用化肥1.4亿万盹，而我国的化肥生产严重不足，都要依赖进口填补。这样无形为新型肥料带来了很大的市场空间，在绿色食品安全上国家大力提倡无公害农产品，在制定政策上予以大力扶持。依据以上市场需求和市场人工生产环境，市场成本竞争，在生产有机肥的环节中，无形需求靠近自动化设备加工来保证；而目前用于生产有机肥的设备多为手动操作，尤其是发酵翻抛设备，手动翻抛的方式严重影响了有机肥的发酵效果，且降低了有机肥的生产效率，因而有必要针对有机肥发酵时的自动翻抛设备进行研究和改进。

　　[0006]本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种生物有机肥发酵翻抛机，以期望解决现有技术中有机肥翻抛设备作业效率低下，且翻抛不彻底造成有机肥的发酵效果不佳，影响生物有机肥的生产效率等技术问题。

　　本发明所提供的一种生物有机肥发酵翻抛机，所述翻抛机包括翻抛机构、小车移动机构与大车移动机构，所述翻抛机构包括铣盘，所述铣盘安装在中轴上，所述中轴与第一减速电机的动力输出端动力连接，用于由第一减速电机带动铣盘进行正反转动；所述小车移动机构中包括小车体，所述小车体上设有铣盘座，所述铣盘安装在铣盘座上，所述小车体上设有小车轮，所述小车轮置于轻轨上，所述轻轨置于大车体上；所述小车体还通过第一传动机构与第二减速电机的输出端动力连接，用于由第二减速电机通过第一传动机构带动小车体在轻轨上往复移动；所述大车移动机构中包括大车体，所述大车体上设有大车轮，所述大车轮置于直线导轨上，所述直线导轨与轻轨的延伸方向在纵向上相互交叉，所述大车体还通过第二传动机构与第三减速电机的输出端动力连接，用于由第三减速电机通过第二传动机构带动大车体在直线]作为优选，进一步的技术方案是:所述第一减速电机、第二减速电机与第三减速电机均包括伺服电机，所述伺服电机均接入可编程逻辑控制器，用于由所述可编程逻辑控制器控制第一减速电机、第二减速电机与第三减速电机的启停与正反转。

　　[0009]更进一步的技术方案是:所述直线导轨与轻轨均为相互平行的两条，且两条直线导轨置于相互平行的两条横梁上，所述两条横梁之间还设有端梁。

　　[0010]更进一步的技术方案是:所述端梁也为两条，且分别置于两条横梁的端部，所述端梁与横梁均置于支承墙体上。

　　[0011]更进一步的技术方案是:所述的铣盘的上还安装有附罩，所述附罩置于铣盘外弧面的正上方。

　　[0012]更进一步的技术方案是:所述的第一传动机构包括卷筒与钢索，卷筒安装在小车体上，且卷筒与第二减速电机的输出端动力连接，钢索缠绕于卷筒上，钢索的两端分别固定于各自的移动支架上，移动支架安装于端梁上。

　　[0013]更进一步的技术方案是:所述第二传动机构包括第一链轮、第二链轮与链条，所述第一链轮安装于第三减速电机的输出轴上，所述第一链轮通过链条与第二链轮动力连接，所述第二链轮通过传动轴带动大车轮转动。

　　[0014]更进一步的技术方案是:所述大车体上还设有大车支架，所述大车支架置于直线导轨以外的横梁上方。

　　[0015]更进一步的技术方案是:所述第一减速电机的输出轴上也安装有第三链轮，所述第三链轮通过链条与铣盘中轴上的第四链轮动力连接。

　　[0016]更进一步的技术方案是:所述铣盘为多个呈中心发散状、且开口朝同一方向的翻抛料斗构成。

　　[0017]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:翻抛机构中的铣盘转动将生物有机肥物料翻抛至一定的高度，在翻抛过程中使物料与空气充分接触，在小车移动机构与大车移动机构的协同作用下，使得铣盘在转动的同时进行前、后、左、右的移动，进而保证翻抛机作业范围内的所有生物有机肥都能被翻抛，在翻抛的同时也实现了生物有机肥物料的堆移，并有效提升了生物有机肥的发酵效果与速度，且通过减速电机带动铣盘转动及移动也提升了设备的作业效率，使得单位时间内生物有机肥的产量更高；并且在可编程逻辑控制器的作用下，使得铣盘的转速及移动距离均可调整，可根据不同的情况控制设备的翻抛方式与速度，使得生物有机肥物料在翻抛的过程中有充分的发酵时间，进一步的提升生物有机肥的生产效率，同时本发明所提供的一种生物有机肥发酵翻抛机结构简单，适于在各类场所中安装使用，应用范围广阔。

　　图中，11为铣盘、12为中轴、13为附罩、14为翻抛料斗、15为铣盘座、21为小车体、22为小车轮、23为轻轨、24为卷筒、25为钢索、26为移动支架、31为大车体、32为大车轮、33为直线]

　　[0022]参考图1所示，本发明的一个实施例是一种生物有机肥发酵翻抛机，所述翻抛机包括翻抛机构、小车移动机构与大车移动机构，结合图2所示，翻抛机构包括铣盘11，并且铣盘11安装在中轴12上，该中轴12与第一减速电机的动力输出端动力连接，用于由第一减速电机带动铣盘11进行正反转动；正如图中所示出的，前述铣盘11的优选结构为多个呈中心发散状、且开口朝同一方向的翻抛料斗14构成，翻抛料斗14即用于盛装生物有机肥物料抛至高处。

　　[0023]上述的小车移动机构中包括小车体21，该小车体21上设有铣盘座15，铣盘11安装在铣盘座15上，并且小车体21上设有小车轮22，小车轮22置于轻轨23上，轻轨23需与小车轮22相配合，使小车体21可在轻轨23上进行移动，轻轨23则需置于大车体31上；除此之外，小车体21还需通过第一传动机构与第二减速电机的输出端动力连接，用于由第二减速电机通过第一传动机构带动小车体21在轻轨23上往复移动；

　　上述的大车移动机构中包括大车体31，大车体31上设有大车轮32，大车轮32置于直线上，需要说明的是，直线并非与导轨同一走向，即直线的延伸方向在纵向(即从上往下看)上相互交叉，必要情况下，还可将直线的延伸方向在纵向上设置为相互垂直，同时大车体31还需通过第二传动机构与第三减速电机的输出端动力连接，用于由第三减速电机通过第二传动机构带动大车体31在直线]在本实施例中，翻抛机构中的铣盘转动将生物有机肥物料翻抛至一定的高度，在翻抛过程中使物料与空气充分接触，同时在小车移动机构与大车移动机构的协同作用下，使得翻抛机构中的铣盘11在转动的同时进行前、后、左、右的移动，进而保证翻抛机作业范围内的所有生物有机肥都能被翻抛，在翻抛的同时也实现了生物有机肥物料的堆移，并有效提升了生物有机肥的发酵效果与速度，且通过减速电机带动铣盘转动及移动也提升了设备的作业效率，使得单位时间内生物有机肥的产量更高。

　　[0025]根据本发明的另一实施例，为进一步的提升翻抛机的自动化程度，提升设备的可控性，还可将上述第一减速电机、第二减速电机与第三减速电机中的电机均设置伺服电机，并将伺服电机均接入PLC可编程逻辑控制器，用于由所述可编程逻辑控制器控制第一减速电机、第二减速电机与第三减速电机的启停与正反转；前述的PLC可编程逻辑控制器可置于电器控制柜中，操作人员可通过接入PLC可编程逻辑控制器的人机界面进行参数调整，简单直观。即在可编程逻辑控制器的作用下，使得铣盘11的转速及移动距离均可调整，可根据不同的情况控制设备的翻抛方

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