）是生物有机肥生产成套设备中的发酵专用设备，主要用于畜禽粪便、农牧业废弃物等物料的翻堆发酵，属于好氧动态堆肥工艺的核心机械。该设备分为履带式和轮式两种类型，采用四轮行走或液压辅助履带设计，支持前进、倒退、转弯功能，由单人驾驶操控，适用于露天条垛或车间大棚作业

　　设备通过旋转刀轴实现物料翻拌、蓬松及移堆，整合破碎功能可粉碎发酵结块，提升堆肥均匀度

　　。其结构包含翻堆辊组件、液压驱动系统及履带/轮胎行走机构，设计兼顾微生物耗氧发酵需求，能混合粘稠粪便与辅料，维持60-70℃高温发酵3-4天

　　。典型机型每小时处理量达400-700立方米，具备动力均衡、能耗低、操作灵活等特点，作业时需确保场地平整且料堆间隔规范

　　早期，国外如西门子、BACKUS等企业的翻抛机液压及行走系统多采用变量系统、比例调节和闭式回路方案，具有无级变速、工况适应性强的优点，但成本较高。

　　随着技术发展，国内开始采用液压传动替代部分机械传动，并针对翻抛机“重载低速、轻载高速”的工况要求，设计了单泵驱动串并联切换的双液压马达开式回路等方案，在降低成本的同时提升了效率。

　　从行走方式上看，履带式翻堆机由轮式升级而来，其更多的着力点有效解决了轮式在翻堆时易打滑的问题。

　　行走式翻堆机在国内出现后，迅速成为堆肥模式的重要选择，与槽式翻堆机形成平分市场的局面。

　　近年来，技术持续迭代，例如在2023年12月，全液压地面履带翻堆机被开发出来，实现了液压动力的自动分配。

　　同时，行业内的技术创新活跃，多家企业在2025年至2026年间取得了关于

　　、BACKUS等企业设计的液压系统及行走系统多采用变量系统、反馈、比例调节、闭式回路方案

　　需满足“重载低速、轻载高速”两种行驶条件的要求，设计采用单泵驱动串并联切换的双液压马达开式液压回路

　　。设计的行走液压系统结构简单易于布置，成本较低，可控性好，效率较高，可维修性好

　　。设计的行走液压回路，在串联时进行转场行走，并联时用于作业行走，两速模式提高了效率，是一种行之有效的方案

　　设计的液压回路存在以下问题：串并联时的同步性（行走的基本性能）、串联时马达的泄漏影响以及该回路串并联切换时出现的冲击问题

　　。针对这些问题主要做了以下工作：对设计的回路进行了计算选型，对串并联时的同步性进行分析，对串联时泄漏设计改进了补油系统，并利用AMESim对行走液压回路建模仿真分析

　　。研究表明：设计的单泵驱动双马达回路符合工况要求，是一种合适的方案，其履带底盘客观存在的结构可以机械同步，具有同步行走可行性，但会有2%～3%跑偏，符合国标规定跑偏量内

　　。针对串联时马达泄漏进行主动补油仿真，可以为后一台马达补油达到同步效果

　　。针对冲击问题仿真，可知改变串并联切换阀换向时间，阀响应时间越长液压冲击逐步减缓

　　。加入溢流阀后设置压力越接近工作压力数值，减缓效果越好，但换向阀和溢流阀减缓有滞后性

　　。随着管道长度从0.5m增长到5m，管道直径从5mm增大到15mm，缓冲效果越来越好

　　行走式翻堆机又称自走式翻堆机，按其行走方式可分为轮式翻堆机和履带式翻堆机。

　　条垛式翻堆机的分类方法有多种，最直观的方法是看有无自身行驶的动力源，大体可分为牵引式翻堆机和自走式翻堆机两大类。

　　履带式翻堆机从轮式翻堆机升级而来，履带上更多的着力点避免了使用轮式在翻堆时容易打滑的现象。

　　行走式翻堆机还包括侧翻式翻堆机和输送带式翻堆机等品种，其中侧翻式翻堆机力求集槽式和条垛式优点于一身。

　　条垛式翻堆机无需砌建发酵槽，节省土建成本，适用于地面条堆发酵，其工作部件是装有拨齿的水平转鼓，骑跨在条垛上行进并翻抛物料。

　　自走式翻堆机基于耗氧发酵原理设计，为物料发酵创造更好的好氧环境，使发酵菌充分发挥其功能

　　通过优化发酵工艺参数可提升发酵效率与肥料质量，例如以牛粪和核桃果枝为原料，当C/N比为25、选用菌剂2、翻堆间隔时间为4天时，发酵周期短，所得生物有机肥的发芽指数可达96.6%

　　现代自走式翻堆机采用液压传动技术，例如采用单泵驱动双马达开式回路及串并联切换方案，以提高传动效率与工况适应性

　　。针对液压系统存在的同步性、泄漏及冲击问题，可通过改进补油系统、调整阀响应时间及加入

　　部分高端机型配备物联网管理系统及AI算法，通过温湿度传感器实时监测堆体数据，并自动调节翻抛频率与深度以缩短发酵周期

　　发酵翻抛机作为有机废弃物资源化利用的核心装备，其性能与成品肥质量密切相关

　　市场上的发酵翻抛机存在不同的技术类型与特点，例如部分机型采用液压传动与物联网管理系统，翻抛深度可达1.5米；槽式机型常采用耐磨材质部件；针对多雨气候的机型会优化密封与排水系统；此外，也存在侧重模块化设计以降低能耗，或配备基础自动化控制功能的机型

　　用户选型时需考虑企业规模、物料特性、气候条件及智能化需求等因素，例如处理秸秆等纤维类物料则需强化翻抛机的破碎功能

　　郑州华强重工科技有限公司生产的多功能自走翻堆机采用38-55KW立式水冷型柴油机，具备小半径转向专有技术，配合液压助力平衡装置，操作灵活，场地适应性强

　　鼎辉机械生产的自走式翻抛机具有发酵物料堆积高、翻抛产量大、翻动彻底、运行平稳、故障率低等特点，其代表型号FJ6000×1050配套动力25.7kW，工作速度50m/h，发酵槽尺寸宽×高为6000×1050mm

　　专注于全液压翻堆机，于2023年12月开发了实现液压动力自动分配的全液压地面履带翻堆机

　　新通达生产的自走式履带翻堆机适用于禽畜粪便、秸秆、污泥等物料，翻抛深度1.5-3米，采用自动化电器控制系统

　　自走式翻堆机适用于好氧发酵工艺，主要用于将畜禽粪便、农业废弃物、糖厂滤泥、污泥、生活垃圾等污染物通过耗氧发酵制成

　　。该设备适用于地面条垛式发酵工厂化生产模式，在投资成本、发酵周期和产量方面具有一定特点

　　。在作业时，翻堆机可混合物料与菌种，为发酵创造好氧环境，并有助于减少有害恶臭气体的产生