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　　本专利针对现有有机肥发酵翻堆机无法自动响应温度变化、适应不同槽体高度的问题，提出集成温度传感与液压升降的智能控制方案。通过温度传感器实时监测堆温，触发控制单元自动启动翻堆机构，液压升降机构调节翻堆高度，配合菌液喷洒系统，实现发酵过程的自动化调控与多场景适配，提升发酵效率与物料均匀性。

　　生物物质、动植物废弃物、植物残体通过堆肥发酵等过程制成生物有机肥，堆肥发酵过程中翻堆为有氧发酵的重要过程。有机肥发酵翻堆机是目前应用最为广泛的发酵翻抛翻堆设备，它一般包括行走发酵槽体、行走轨道、供电装置、翻抛翻堆部分等。通过使用该设备定时对正在发酵的有机物进行翻转搅拌，不仅有利于加速有机物的分解，而且又防止有机物因发酵温度过高而将有机物烧毁，可使堆肥原料充分补氧、发酵均匀，并排出部分水分，达到无害化、资源化的目的。

　　然而现有的生物有机肥发酵翻堆机都采用半自动作业形式，不能在发酵堆温升高时自动进行翻堆操作，有效降低堆温，并且不能适应不同高度的发酵槽体。

　　为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种有机肥发酵翻堆机，可以根据升高的堆温自动进行操作，降低堆温，并适用于不同高度的发酵槽。

　　一种有机肥发酵翻堆机，包括车盘、升降机构、翻堆机构、行走机构、温度检测装置和控制单元，所述升降机构和行走机构分别与车盘固定连接，所述翻堆机构与升降机构连接，所述升降机构、翻堆机构、行走机构、温度检测装置分别与控制单元连接。

　　进一步，所述升降机构包括第一液压升降柱、第二液压升降柱、液压泵站、液压分流阀，所述第一液压升降柱和第二液压升降柱均与车盘固定连接，所述第一液压升降柱和第二液压升降柱均通过液压分流阀与液压泵站连接，所述液压泵站设置于车盘上部并与控制单元连接；所述第一液压升降柱和第二液压升降柱的可升降端底部分别与所述翻堆机构连接。

　　进一步，所述翻堆机构包括第一支架、第二支架、转轴、螺旋叶片和翻堆电机，所述第一支架固定连接在第一液压气缸的可升降端的底部，所述第二支架固定连接在第二液压气缸的可升降端的底部，所述转轴两端分别与第一支架和第二支架可转动连接，所述转轴上焊接有螺旋扇形叶片，所述转轴与翻堆电机连接，翻堆电机与控制单元连接。

　　进一步，所述行走机构包括行走轮、轮轴、导轨和行走电机，所述车盘前后部均连接有轮轴，所述轮轴两端连接行走轮，所述轮轴与行走电机连接，所述行走电机设置于车盘上并与控制单元连接，所述导轨设置于发酵槽两边。

　　进一步，所述温度检测装置包括设置在发酵槽内壁下部的温度传感器，所述温度传感器与控制单元无线通信连接。

　　进一步，还包括菌液喷液机构，所述菌液喷液机构包括菌液槽、过滤网、菌液管道、喷雾器，所述菌液槽置于车盘上部，所述菌液管道上端与菌液槽连接，下端与喷雾器连接，所述菌液管道上具有过滤网，所述喷雾器设置于车盘下方，所述菌液管道上的控制阀连接控制单元。

　　所述控制单元包括控制器、控制按钮和温度显示屏，所述控制器与液压泵站、翻堆电机、行走电机、温度传感器和菌液管道上的控制阀分别连接，所述控制按钮和温度显示屏分别与控制器连接。

　　所述控制按钮包括液压机构升降按钮、翻堆电机启停按钮、行走电机启停按钮、菌液喷液启停按钮。

　　本有机肥发酵翻堆机，具有温度检测装置可以实时检测肥料的温度，根据检测到的温度自动启动翻堆机，进行翻堆操作，防止高温影响养分，无需人工监控，提高了工作效率；具有可使翻堆转轴升降的机构，使本翻堆机可适用于不同高度的槽体，适用性强；具有菌液喷液机构可向翻堆的有机肥喷洒液体菌，促进其进一步发酵，也有利于降低有机肥料的内部温度。

　　其中：1-车盘，2-升降机构，3-翻堆机构，4-行走机构，5-温度检测装置，6-控制单元，7-菌液喷液机构，21-第一液压升降柱，22-第二液压升降柱，23-液压泵站，31-第一支架，32-第二支架，33-转轴，34-螺旋扇形叶片，35-翻堆电机，41-行走轮，42-轮轴，43-行走电机，71-菌液槽，72-过滤网，73-菌液管道，74-喷雾器。

　　为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

　　如图1所示，一种有机肥发酵翻堆机，包括车盘1、升降机构2、翻堆机构3、行走机构4、温度检测装置5、控制单元6和菌液喷液机构7，升降机构2和行走机构4分别与车盘1固定连接，翻堆机构3与升降机构2连接，升降机构2、翻堆机构3、行走机构4、温度检测装置5和菌液喷液机构7分别与控制单元6连接。

　　升降机构包括第一液压升降柱21、第二液压升降柱22、液压泵站23、液压分流阀，第一液压升降柱21和第二液压升降柱22均固定在车盘1的两端，所述第一液压升降柱21和第二液压升降柱22分别通过油管与液压分流阀连接，液压分流阀再与液压泵站23连接，由液压泵站23向两个升降柱供油，液压泵站23设置于车盘1上部并与控制单元6连接；第一液压升降柱和第二液压升降柱的可升降端底部分别与翻堆机构3连接。当翻堆机用于不同的深度槽体时，调整两个液压升降柱的升降程度即可。

　　翻堆机构3包括第一支架31、第二支架32、转轴33、螺旋叶片34和翻堆电机35，第一支架31固定连接在第一液压升降柱21的可升降端的底部，第二支架32固定连接在第二液压升降柱22的可升降端的底部。第一支架31和第二支架32上都具有供转轴33穿过的孔，第一支架31上还具有放置翻堆电机35的平台，转轴33两端分别与第一支架31和第二支架32的孔可转动连接，转轴33上焊接有螺旋扇形叶片34，所述转轴33与翻堆电机35连接，翻堆电机35放置在第一支架31平台上并与控制单元6连接，为防止翻堆电机35被肥料弄脏，在翻堆电机35外面设置外壳包裹。

　　行走机构4包括行走轮41、轮轴42、导轨和行走电机43，车盘1前后部均通过支架连接有轮轴42，轮轴42两端连接行走轮41，轮轴42与行走电机43连接，行走电机43设置于车盘1上并与控制单元6连接，导轨设置于发酵槽两边。

　　温度检测装置5包括设置在发酵槽内壁下部的温度传感器，温度传感器要埋在肥料内，实时检测肥料的温度，温度传感器与控制单元6无线通信连接。当检测到的温度高于设定值时触发控制单元6的控制器，控制行走电机43、翻堆电机35动作，翻堆机开始翻堆操作，知道温度降低于或等于设定温度时，控制行走电机43、翻堆电机35停止转动，结束翻堆操作。

　　菌液喷液机构7包括菌液槽71、过滤网72、菌液管道73、喷雾器74，菌液槽71置于车盘1上部，所述菌液管道73上端与菌液槽71连接，下端与喷雾器74连接，菌液管道73上具有过滤网72，所述喷雾器74设置于车盘1下方，所述菌液管道上具有控制阀，控制阀通过导线连接控制单元。液体菌经过过滤网72从菌液槽71出去进入菌液管道73，经过过滤的液体菌不会堵塞喷雾器74，喷雾器可采用多头喷雾器。需要时可向发酵槽内喷洒液体。

　　控制单元6包括控制器、控制按钮和温度显示屏，所述控制器与液压泵站23、翻堆电机35、行走电机43、温度传感器和菌液管道上的控制阀分别连接，控制按钮和温度显示屏分别与控制器连接。控制按钮包括液压机构升降按钮、翻堆电机启停按钮、行走电机启停按钮、菌液喷液启停按钮，用于人工按动来操作翻堆机的工作。

　　以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。